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⟩ ⟩ ⟩ ⟩ 正交矩陣 ("orthogonal matrix")
如果一組向量 ① 兩兩 ② 均為，若：
M\mathbf{M}M 代表由這些基底(列)向量所形成的矩陣，
其 MT\mathbf{M}^TMT 就是由這些基底(行)向量所形成的矩陣，
這時：
MTM=I\mathbf{M}^T \mathbf{M} = \mathbf{I}MTM=I ，也就是 MT=M−1\mathbf{M}^T = \mathbf{M}^{-1}MT=M−1
我們稱 M\mathbf{M}M 為「正交矩陣」。
「」的向量不須為，但正交矩陣的（列或行）向量必須是
反方陣
變換法向量
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