🔸四元數倒數

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數系 ⟩ 四元數 ⟩ 運算 ⟩ 乘法 ⟩ 倒數 (reciprocal)

$\mathbf{q}^{-1} = \dfrac{\mathbf{\overline{q}}}{\|\mathbf{q}\|^2}$

🎖 證明：由「四元數長度性質」可得。