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線代 ⟩ 向量 ⟩ 射影向量
向量 u\mathbf{u}u 投射在向量 v\mathbf{v}v 身上的向量，稱為「射影向量」：
projv(u)=(u⋅vv⋅v)v\text{proj}_{\mathbf{v}}(\mathbf{u})=\left(\dfrac{\mathbf{u}\cdot\mathbf{v}}{\mathbf{v}\cdot\mathbf{v}}\right)\mathbf{v}projv(u)=(v⋅vu⋅v)v
( 其中 v≠0\mathbf{v} \ne \mathbf{0}v=0 )
同義詞：投影向量, "projection of u onto v"
透過射影向量，可以將向量分解成兩個互相垂直的向量。
射影向量的矩陣表示法
向量的垂直分解
矩陣乘法
向量除法
射影向量是一種線性變換。
Mathematics for 3D Game Programming & Computer Graphics (2nd Edition, 2004)
wiki ⟩ The Gram–Schmidt process
