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數系 ⟩ 四元數 ⟩ 運算 ⟩ 除法
因為「四元數乘法沒有交換律」，所以通常 q−1p≠pq−1\mathbf{q}^{-1} \mathbf{p} \neq \mathbf{p} \mathbf{q}^{-1}q−1p=pq−1，
因此：pq\dfrac{\mathbf{p}}{\mathbf{q}}qp 這個符號有「意義不明」的問題，應該避免使用
若： p=s+u, q=t+v\mathbf{p} = s + \mathbf{u}, \ \mathbf{q} = t + \mathbf{v}p=s+u, q=t+v
則： q−1p=pq−1 ⟺ u∥v\mathbf{q}^{-1} \mathbf{p} = \mathbf{p} \mathbf{q}^{-1} \iff \mathbf{u} \parallel \mathbf{v} q−1p=pq−1⟺u∥v
🎖 證明：
⬆️ 需要： 平行向量性質
平行向量性質
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MathWorks ⟩ Quaternion Division
